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主動控制在改善帶式輸送機機械結構的使用性能方面顯出了它的生命力和不可替代性，如航天器上的太陽能收集板和天線姿態控制、航天器的顫振抑制、長軸的精密切削加工、某些高聳結構的抗地震和抗強風激勵的控制等。但主動控制畢竟是一種需要外加能源的、比較昂貴的控制設備,目前還沒有廣泛應用的可能。對諸如摩天大樓的控制更適合的是非連續時間的脈沖控制；汽車懸掛應用半主動懸掛也許更合適等等。因此在選擇控制策略上一定要從實際出發。
自動控制自瓦特調速器開始，到二次世界大戰前后已發展得相當廣泛，完備了在頻率域中以傳遞函數為基礎的古典控制理論。當科學技術發展進入本世紀50、60年代，工業系統十分復雜，以單輸人單輸出為特征的古典控制理論已無法滿足要求。隨著計算機的廣泛應用，發展了以時域中狀態方程為基礎的現代控制理論。其先導是可控性、可觀測性的解決；核心是二次型下的最優控制條件；到對系統參數估計和預測非常有效的卡曼濾理論的提出就已奠定現代控制理論的基礎。現代控制理論不僅可以解決航天技術、日益復雜的多功能、高精度的機械系統的控制問題，而且還深人到化學、物理、生物、工業工程、社會經濟和人口控制等諸多領域。帶式輸送機主動控制借助于現代控制理論，同時也會推動和發展現代控制理論。
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本文標題：改善帶式輸送機機械結構的使用性能
本文作者：河南坤威機械制造有限公司
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