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要講到皮帶輸送機的歷史發展，我們先可以追溯到遠古時代的包裝技術，例如包粽子，那時的人們還不知道這個就是所謂的包裝技術，在古人的頭腦意識里，只知道用粽葉包粽子很方便，這樣看來，其實包裝技術早在公元前幾百年前就出現了，包裝技術的出現同時也帶動了皮帶輸送機的發展，現在，下面我們一起來看看吧！

　　直到目前為止輸送帶除了橡膠帶外，還有其他材料的輸送帶（如特氟龍、尼龍帶等）。膠帶輸送機由驅動裝置拉緊輸送帶，中部構架和托輥組成輸磅帶作為牽引和承載構件，借以連續送散碎物料或成件品。膠帶輸送機由輸送帶、托輥、滾筒及驅動、制動、張緊、改向、裝載、卸載、清掃等裝置組。 　

1868年，在英國出現了膠帶輸送機；1887年，在美國出現了螺旋輸送機；1905年，在瑞士出現了鋼帶式輸送機；1906年，在英國和德國出現慚性輸送機。此后，輸送機受到機械制造、電機、化工和治金工業技術進步的影響，不斷完善，逐步由完成車間內部的輸送，發展到完成在企業內部、企業之間甚至城市之間的物料搬運，成為物料搬動系統機械化和自動化不可缺少的組成部分。中國古代的高筒車和提水的翻車，是現代斗式提升機和喬板輸送機的雛形；

17世紀中，開始應用架空索道輸送散狀物料；19世紀中葉，各種現代結構的輸送想繼出現。膠帶輸送機是煤礦最理想的高效連續運輸設備，與其他運輸設（如機車類）相比，具有輸送距離長、運量大、連續輸送等優點，而且運行可靠，易于實現自動化和集中化控制，龍其對高產高效礦山井，帶式輸送機已成為煤炭開采機電一體化技術與裝備的關鍵設備。膠帶輸送機主要特點是機身可以很方便的伸縮、設有儲帶倉，機尾可隨采煤工作面的推進伸長或縮短，結構緊湊，可不設基礎，直接在巷道底板鋪高，機加輕巧，拆裝 十分方便。當輸送機能力和運距較大時，可配中間驅動裝置來滿足要求。根據輸送工藝的要求，可以單機輸送，也可多機級合成水平或傾斜的運輸系統來輸送物料。膠帶輸送機廣泛地應用在治金、煤炭、交通、水電、化式等部門、結構簡單、維修方便、成本低、通用性強等優點。