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拉緊裝置作為現代膠帶輸送機的關鍵部件,其發展過程是一個隨著帶式輸送機的演進不斷完善發展的過程。隨著膠帶輸送機長距化、大型化、高速化的發展,為其配備的拉緊裝置也從無到有,經歷了重錘式、游動小車式、智能拉緊式的發展。

現代大型膠帶輸送機設計對拉緊裝置的實時響應能力提出了新的更高的要求。本文分析了帶式輸送機工作的各種工況,對拉緊裝置的設計要求做了對比分析,同時研究各種模型下輸送帶的振動方程,以仿真原型為例建立了輸送帶的橫向振動方程,并建立了沖擊載荷作用下ZJ—120/45D變頻調速自動拉緊裝置的傳遞函數。通過對帶式輸送機及其自動拉緊裝置的機械系統、液壓系統的AMEsim軟件仿真建模,以輸送帶為研究對象分析帶式輸送機的動態特性曲線,以游動小車為對象分析拉緊裝置的各種動態性能,得出如下結論：

輸送帶張力在輸送機啟動過程中逐漸增大,在這個過程中拉緊裝置為輸送機提供的張緊力也在逐步增大。對水平布置的輸送機來說,張力在80—90s之間出現一次波動,而對于U形布置的輸送機來說,會在35S、59s、81s的時候出現幾次較大波動,同時在81—150s之間一直有張力波動存在。輸送機布置形式對輸送機及其拉緊裝置的影響很大。短距輸送機輸送帶內的速度波動比長距輸送機內的速度波動要大的多。機尾速度波動出現在機尾開始運動以后,并且在長距輸送機內這個波動大概持續60s,而在短距輸送機內可以持續約l00s左右。較長輸送機拉緊裝置游動小車的大移動速度為0.07m/s,較短輸送機游動小車的大速度為O.05m/s。長輸送機在65s左右游動小車出現倒行現象,這時速度曲線有一個很明顯的波動,而后游動小車緩慢前移,直到300s后輸送機穩定運行,游動小車速度為零。短輸送機游動小車,從30s開始到90s會出現三次明顯的往復運動,在這個階段速度也一直存在正負波動,而在輸送機穩定運行后游動小車速度趨于零。在沖擊載荷作用下,輸送機游動小車的速度和位移曲線會出現明顯的波動,且短距輕載輸送機的波動效應比長距重載輸送機的明顯。長輸送機的拉緊裝置的位移在10s的時間內快速變化,張緊力出現一個大約為正常運行張力2倍的沖擊張力。短輸送機拉緊裝置的張緊力同樣出現波動,且其波動比長距輸送機更加劇烈,在大概5s的時間內位移張力急劇變化,出現的沖擊張力約為正常張力的3倍左右。分析表明,膠帶輸送機變頻調速自動拉緊裝置在保證輸送機正常起制動及停車時所需的張力外,還能實時響應輸送機運行中的各種應力變化,對沖擊載荷也有一定的卸荷作用。