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皮帶輸送機中的滾筒是輸送機的重要組成部分，對輸送機的正常運作起著至關重要的作用。滾筒失效就意味著整條輸送線直接停機，不僅對正常生產影響，還會導致繁重的維修工作量。   滾筒包膠磨損嚴重是導致滾筒失效的主要原因。因此，減少滾筒包膠磨損就成為解決這一問題的重要步驟。目前我國對滾筒包膠磨損建模的研究非常少，因此，研究滾筒包膠磨損機理對減輕包膠磨損對生產的影響、降低維修成本和工作量、節約資源和優化輸送設備管理等方面都有著重大意義。
 
1、滾筒包膠磨損的主要因素
滾筒包膠是橡膠制品，它的組織結構是一種微觀的層狀結構。通過對現場包膠磨損情況的觀察研究，發現其磨損表現為表面周期性地產生微小的舌狀物撕裂，以及在拉伸作用下舌狀物發生斷裂兩個過程，而這兩個過程是大面積發生的，這就出現了宏觀磨損，屬于典型的磨粒磨損。
通過對不同工況條件下的滾筒包膠磨損原因進行分析可知，滾筒包膠與輸送帶接觸面的正壓力較大、滾筒所處環境煤塵灑落較多時，包膠磨損比較嚴重，滾筒更換較頻繁。結合滾筒磨損的現場實際情況，以及橡膠磨損學知識，滾筒包膠磨損的主要因素可歸結為：滾筒包膠與輸送帶間的正壓力，充斥到輸送帶與包膠之間的磨損介質——煤塵微粒，以及輸送帶在張力變化時與滾筒包膠之間存在的彈性摩擦。
 
2、滾筒包膠的磨損機理 
磨損是指摩擦副表面作相對運動時，由于機械與(或)化學作用所發生的材料脫落現象。滾筒包膠磨損的主要原因，同樣是包膠與接觸介質之間在較大正壓發生了相對運動。這樣，在研究滾筒包膠磨損就有以下3個重要影響因素。
(1)包膠的接觸介質。皮帶輸送機專門用于運輸煤炭時，因在輸送帶和滾筒之間存在著大量的煤炭微粒。通過現場大量觀察研究發現，在分布范圍和厚度方面，這些微粒在輸送帶和滾筒上基本可以認為是均勻分布。
(2)包膠層受到的正壓力。這個壓力主要是來自輸送帶的張緊力。皮帶輸送機要保近年來證正常運轉，需要在輸送帶上施加適當的張緊力，以保證輸送帶在啟停及運轉過程中不致出現打滑現象。
(3)包膠與接觸介質之間的相對運動。這種相對運動可以分為兩種：一種是在皮帶輸送機啟動和停止的瞬間，滾筒包膠與輸送帶之間會存在瞬時的相對運動，這種相對運動存在的時間短，且是間歇性出現；另一種是在皮帶輸送機運行中，由于輸送帶與滾筒包膠之間存在摩擦力矩的作用，因此滾筒兩邊的輸送帶受到的張力并不相等。
輸送帶作為一種橡膠制品，在張力變化時所產生的長度變化是很明顯的。皮帶輸送機運行時，輸送帶從接觸到滾筒到脫離滾筒這一時間段內，會連續發生長度變化；在相對于滾筒轉動速度以外，輸送帶與包膠之間存在彈性滑動，這種滑動在皮帶輸送機正常運行時會一直發生，是導致滾筒包膠與接觸介質之間相對運動的主要原因。