一般的流水線輸送機包含有皮帶式，滾筒式，板鏈式之分。在此只針對小型皮 帶式輸送機大家普遍關心的問題，我個人的認識做一些敘述，和朋友們一起做些探討，不對之處，還望指正。 皮帶式輸送機短的只有幾十公分，長的有上百米，大小不一，雖然簡單，也有一些它的基本構造和規律在里面。用途也非常廣泛，一般適用于電子等輕工行業。

常用的皮帶輸送機主要有兩種：PVC皮帶輸送機，同步齒形帶輸送機。

輸送原理：它是通過電機驅動滾筒，滾筒包絡皮帶間的摩擦力來帶動 輸送帶實現輸送產品的目的。

為什么跑偏，如何預防和解決跑偏現象？理論上講，皮帶輸送應當是很平穩的流動，不會左右竄動，可是在現實的案例我們經常可以看到皮帶左右竄動，俗稱“跑偏”。為什么會跑偏呢？由于皮帶是由前后各一組或幾組包絡滾筒在帶動,可以簡單的認為，是由同一平面內四個點包著皮帶在轉動。假如這四個點構成完美的矩形，分毫不差，那么皮帶是不會跑偏的，可是由于構成皮帶輸送機的一些部件制造加工誤差的累積，造成了皮帶輸送機的經常性跑偏，微觀的講，完全沒有跑偏的皮帶輸送機應當說是不存在的。

影響這個完美矩形的主要有幾下幾個因素。

01.皮帶的質量影響。市面上最常見的PVC，PVK，PU,橡膠帶等。每一種材料的特性都不一樣，拉伸率各不相同，來料渠道各有差異，皮帶加工過程中工人熔接時粗心，很容易造成長短邊，所以皮帶標準上講就不一個完美的矩形，我們只有選擇優質的從應商，提供優質的皮帶，才能保證我們皮帶的質量是能達到使用要求的。

02.滾筒的加工質量影響。滾筒加工的圓柱度不夠，轉動軸與筒身是焊接連接，同心度不夠，與軸承的配合不好，與機架安裝接觸不好等。都容易使滾筒轉動時形成一個拋動的狀態。影響皮帶平穩輸送，我們經常看到皮帶輸送不平穩，時高時低，很多是由這些因素造的。軸承配合不好，造成異響等。

03.和其它設備一樣，皮帶式輸送機也需要一個好的基準，機架就相當于這個基準的最底層，所以焊接結構我們要求焊得正，焊得牢，盡可能減少制造誤差，不可避免的，設計上要考慮可以調節。盡量不做成死結構。

04.皮帶的打滑。有時候會看到皮帶打滑，滾筒轉，皮帶不走的現象，造成這種現象是由于皮帶與滾筒之間的摩擦力不足，一般可以通過加大驅動滾筒，增加接觸面，加大包角，在滾筒上面滾花紋，包膠等措施來解決。

05.皮帶輸送機的驅動。一般采用拉的方式，使張緊邊盡可能在運動過程是緊的，如果推的模式，容易使張緊邊拋動，因為一般皮帶輸送機的張緊方式是個半活的張緊的方式，沒有完全定位死。

06.導軌和托滾筒的影響。完美矩形不能平衡。

07.在一些非標設備和精密輸送的例子中，為了盡可能減少輸送方面的影響，我們盡可能選用齒形同步帶輸送，配合CCD檢測等手段。配件中盡可能采用機加工件，但這無形中增加了制造成本。

08.流水線標準件的應用，減少了成本，降低了精度。

09.一些預防跑偏的措施。如鼓形滾筒，擋邊，皮帶左右上下滾輪限位，動態糾編等能解決一些問題，但是從治病治根上講還是需要一個好的質量意識和解決加工精度的問題。皮帶輸送機運行時皮帶跑偏是最常見的故障。為解決這類故障重點要注意安裝的尺寸精度與日常的維護保養。

跑偏的原因有多種，需根據不同的原因區別處理。

1.調整承載 托輥組 皮帶機的皮帶在整個皮帶輸送機的中部跑偏時可調整托輥組的位置來調整跑偏；在制造時托輥組的兩側安裝孔都加工成長孔，以便進行調整。具體方法是皮帶偏向哪一側，托輥組的哪一側朝皮帶前進方向前移，或另外一側后移。皮帶向上方向跑偏則托輥組的下位處應當向左移動，托輥組的上位處向右移動。

2.安裝調心托輥組調心托輥組有多種類型如中間轉軸式、四連桿式、立輥式等其原理是采用阻擋或托輥在水平面內方向轉動阻擋或產生橫向推力使皮帶自動向心達到調整皮帶跑偏的目的。一般在皮帶輸送機總長度較短時或皮帶輸送機雙向運行時采用此方法比較合理，原因是較短皮帶輸送機更容易跑偏并且不容易調整。而長皮帶輸送機最好不采用此方法，因為調心托輥組的使用會對皮帶的使用壽命產生一定的影響。

3.調整驅動滾筒與 改向滾筒位置驅動滾筒與改向滾筒的調整是皮帶跑偏調整的重要環節。因為一條皮帶輸送機至少有2到5個滾筒，所有滾筒的安裝位置必須垂直于皮帶輸送機長度方向的中心線，若偏斜過大必然發生跑偏。其調整方法與調整托輥組類似。對于頭部滾筒如皮帶向滾筒的右側跑偏，則右側的軸承座應當向前移動，皮帶向滾筒的左側跑偏，則左側的軸承座應當向前移動，相對應的也可將左側軸承座后移或右側軸承座后移。尾部滾筒的調整方法與頭部滾筒剛好相反。經過反復調整直到皮帶調到較理想的位置。在調整驅動或改向滾筒前最好準確安裝其位置.

4.張緊處的調整皮帶張緊處的調整是皮帶輸送機跑偏調整的一個非常重要的環節。重錘張緊處上部的兩個改向滾筒除應垂直于皮帶長度方向以外還應垂直于重力垂線，即保證其軸中心線水平。使用螺旋張緊或液壓油缸張緊時，張緊滾筒的兩個軸承座應當同時平移，以保證滾筒軸線與皮帶縱向方向垂直。具體的皮帶跑偏的調整方法與滾筒處的調整類似。

5.雙向運行皮帶輸送機跑偏的調整雙向運行的皮帶輸送機皮帶跑偏的調整比單向皮帶輸送機跑偏的調整相對要困難許多，在具體調整時應先調整某一個方向，然后調整另外一個方向。調整時要仔細觀察皮帶運動方向與跑偏趨勢的關系，逐個進行調整。重點應放在驅動滾筒和改向滾筒的調整上，其次是托輥的調整與物料的落料點的調整。同時應注意皮帶在硫化接頭時應使皮帶斷面長度方向上的受力均勻,在采用導鏈牽引時兩側的受力盡可能地相等。