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皮帶機主要是由機架、輸送皮帶、皮帶輥筒、張緊裝置、傳動裝置等組成，可以將一定重量的物品進行運輸，從開始的上料地點到卸料地點形成物品的輸送過程。它可以對一些散碎的物品進行運輸還可以對成件的物品進行輸送。皮帶機是利用摩擦驅動進行連續運輸物料的機械，下面小編就跟大家聊一聊皮帶機的摩擦傳動原理。
??當驅動滾筒順時針方向運行時，借助于它和輸送帶之間的摩擦力，帶動輸送帶沿箭頭方向運動。根據撓性體摩擦傳動的原理可知：在驅動滾筒相遇點上，輸送帶的張力Sy比分離點上的張力SL大，并且Sy隨著負載的增大而增大，Sy是輸送帶運行的動力。但Sy的增大是有一定限度的，超過這個限度，滾筒與輸送帶之間就會打滑，傳動不能實現。換句話說，要保證正常運行必須使相遇點張力Sy與分離點的張力SL，保持一定的關系。為解決此問題，先研究一下撓性體的摩擦傳動理論。在極限平衡狀態下，即摩擦力達到比較大的值。由歐拉公式可知，為防止輸送帶在驅動滾筒上打滑，保證皮帶機正常運轉。
??由于皮帶機的輸送帶在驅動滾筒上的張力是變化的，即輸送帶張力由相遇點到分離點是逐漸變小的，而輸送帶為一彈性體，在張力的作用下要產生彈性變形。所以在滾筒旋轉時，在相遇點被拉長的輸送帶，在向分離點運動時就會隨著張力的減小而逐漸收縮。但滾筒的圓周速度不變，所以輸送帶與驅動滾筒之間會發生相對滑動。這種滑動是因輸送帶的彈性所致，故稱為“彈性滑動”或“彈性蠕動”。
??實踐和理論證明，滾筒上所圍包的輸送帶段可分為BC和CA段兩部分。在BC段內輸送帶張力的變化符合歐拉公式，彈性滑動發生在這段輸送帶內，BC段所對應的圓弧稱為滑動弧，對應的中心角λ稱為滑動角。在CA段內輸送帶張力沒有變化，不發生彈性滑動，它對應的圓弧稱為靜止弧，對應的中心角γ稱為靜止角。摩擦傳動只在滑動弧內傳遞動力，靜止弧內不傳遞動力。綜上所述，可得出皮帶機摩擦傳動的兩個結論：
??在主動滾筒上BC弧內輸送帶張力按歐拉公式揭示的指數規律變化。
??滑動弧隨著輸送帶相遇點張力的增大而增大。當SL一定時，Sy隨著負載的增加而增大，因而滑動角λ也相應的增大，當Sy增加到極限值時，整個圍包角都變成滑動角，這時如果皮帶機的負載繼續增加，輸送帶將在滾筒上打滑而不能正常運轉。