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輸送機已有很長的歷史，古埃及人在建造金字塔時，即已開始利用其“轉動”的原理，搬運石材。現在的輸送機原型據說是19世紀美國汽車行業推行自動化時產生的。今輸機被廣泛用于各個行業，如礦山港口碼頭自動化生產線等，隨著物流中心的建設作為自動化省力化輸送機系統，大量的輸送機被投入使用。

一般而言，輸送機是可以連續地搬運物品的搬運機械。

輸送機可定義為：以上部構造作為支撐面，承載移動所要搬運的貨物的機械；

輸送機行業對輸送機的定義是：從一定或任意的裝載得到卸貨地，經設定的路線，將散裝包裝等搬運貨物，以水不傾斜及垂直方式進行搬運的；

機械設備這里強調的有兩點：

從裝載得到卸貨地；

按設定路線搬運貨物的機械；

輸送機很顯著的特點是：一定區間內的連續搬運和搬運時間的正確性；

輸送機分類

按驅動方式上可分為：重力驅動及動力驅動兩大類；

按構造傳動方式區分：滾筒輸送機也稱輥道或輥筒輸送機；將穿過輥子中心線的軸的兩端，固定在左右兩側的支架上，數個以上被固定的輥子按一定間隔排列即構成了滾筒輸送機。

輥子：也稱托輥或輥筒；它是在被切斷的管子兩端裝上軸承而構成的。輥子按形狀可分為直紆型及圓錐型直線型用于直線滾筒輸送機，圓錐型用于圓曲型轉角滾筒輸送機根據使用場合，輥子可選用鋼材鋁材不銹鋼樹脂等材料。

滾筒輸送機按驅動方式分為：重力(驅動)滾筒輸送機和動力(驅動)滾筒輸送機兩大類。

重力滾筒輸送機是利用自重連續搬運物品的機械，嚴格講輸送機在呈傾斜狀態時，是利用自重來搬送物品的，而在輸送機呈水平狀態時，即不是靠重力，而是要通過人力或其它外力來移動物品了。重力滾筒輸送機的優點是不需動力、構造簡單、維修費用低、價廉以及布局易變更等。但也存在著以下問題：

由于是在傾斜的滾筒輸送機上利用自重移動物品，輸送機越長，由于加速度的原因而造成移動速度越來越快；

重物品的移動速度快，輕物品移動速度慢或不移動。當輕、重量物品同時被滾筒輸送機搬運，商物品的重量相差較大時，會因移動速度的差異發生物品碰撞，造成物品損傷或脫離輥道；

由于紙箱易吸濕受潮、即使滾筒輸送機傾斜的角度一定，也會因雨季或旱季的濕度變化，出現物品時移時停的問題；重力滾筒輸送機的設計傾斜程度，用自移斜度來表示，其數值會隨搬運物品的溫度濕度地面狀態及外界的溫度濕度而發生微小的變化，因此，獲得正確數值即很困難。

重力滾筒輸送機根據其使用件，輥子采用不同的材料，而成為各種(材料)系列的重力滾筒輸送機產品。